用python绘制四足trot步态占空比图像的代码
时间: 2023-11-12 17:58:42 浏览: 47
以下是用Python绘制四足trot步态占空比图像的代码:
```python
import matplotlib.pyplot as plt
# 设定四足机器人步态占空比
swing_ratio = 0.4 # 摆动相占40%
support_ratio = 0.6 # 支撑相占60%
# 定义绘制占空比图像的函数
def plot_gait(swing_ratio, support_ratio):
fig, ax = plt.subplots()
ax.broken_barh([(0, support_ratio)], (0, 1), facecolors='tab:blue')
ax.broken_barh([(support_ratio, swing_ratio)], (0, 1),
facecolors='tab:red')
ax.broken_barh([(support_ratio+swing_ratio, support_ratio)], (0, 1),
facecolors='tab:blue')
ax.broken_barh([(2*support_ratio+swing_ratio, swing_ratio)], (0, 1),
facecolors='tab:red')
ax.set_xlim(0, 1)
ax.set_ylim(0, 1)
ax.set_xlabel('Time')
ax.set_yticks([0, 1])
ax.set_yticklabels(['support', 'swing'])
# 调用函数绘制四足机器人步态占空比图像
plot_gait(swing_ratio, support_ratio)
```
这段代码将生成一个表示四足机器人步态占空比的图像,其中使用三种颜色分别表示支撑相、摆动相和移动相。函数 `plot_gait()` 中传入的参数 `swing_ratio` 和 `support_ratio` 分别表示摆动相和支撑相的占空比。调用此函数即可绘制出图像。