stm32f4freertos串口dma空闲中断

我理解你想咨询关于STM32F4FreeRTOS串口DMA空闲中断的问题。这是一项技术性的问题，我可以直接回答。在使用DMA传输数据时，当DMA传输完成后，会产生DMA中断，同时串口也会产生空闲中断，通过空闲中断可以得到一帧数据的完整接收。在FreeRTOS系统中，可以使用xQueueSendFromISR函数将数据传递给其他任务进行处理。希望我的回答可以对你有所帮助。

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freertos串口空闲中断cubemx stm32f4的板子

以下是使用FreeRTOS和CubeMX在STM32F4板上实现串口空闲中断的示例代码：

1. 在CubeMX中配置串口和FreeRTOS

- 打开CubeMX，选择您的STM32F4板子和您想要使用的串口。
- 在“Pinout & Configuration”选项卡中，配置串口引脚。
- 在“Clock Configuration”选项卡中，配置串口时钟。
- 在“Configuration”选项卡中，启用FreeRTOS并配置任务和堆栈大小。

2. 编写串口空闲中断处理程序

在您的main.c文件中添加以下代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
TaskHandle_t xTaskHandle;
QueueHandle_t xQueueHandle;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    xQueueSendFromISR(xQueueHandle, &huart->Instance->DR, &xHigherPriorityTaskWoken);
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

void vTask(void *pvParameters)
{
    uint8_t buffer[16];
    while (1) {
        if (xQueueReceive(xQueueHandle, &buffer, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            // 处理接收到的数据
        }
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    /* 初始化串口 */
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);

    /* 创建队列 */
    xQueueHandle = xQueueCreate(16, sizeof(uint8_t));

    /* 创建任务 */
    xTaskCreate(vTask, "Task", 128, NULL, 1, &xTaskHandle);

    /* 启用空闲中断 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)&huart1.Instance->DR, 1);

    vTaskStartScheduler();

    while (1);
}

在上述代码中，我们创建了一个名为vTask的任务，它会等待从队列中接收到数据。当串口接收到数据时，HAL_UART_RxCpltCallback处理程序会将数据发送到队列中。任务vTask可以使用xQueueReceive函数从队列中获取数据。

我们还启用了串口空闲中断，并使用HAL_UART_Receive_DMA函数启动DMA传输。

3. 运行代码

在编译和烧录代码后，您应该能够使用串口发送数据并在vTask任务中接收数据。串口空闲中断会在接收完成后触发，向队列中发送接收到的数据。任务vTask会从队列中获取数据并进行处理。