C51单片机直流电机的pwm 控制程序

以下是基于C语言的C51单片机直流电机PWM控制程序：

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P1^0; //定义IN1接单片机的P1.0引脚
sbit IN2=P1^1; //定义IN2接单片机的P1.1引脚

void Delay10ms(uint c) //延迟函数
{
    uchar a,b;
    for(;c>0;c--)
        for(b=199;b>0;b--)
            for(a=1;a>0;a--);
}

void main()
{
    uint i,j;

    while(1)
    {
        for(i=0;i<=100;i++) //占空比从0%到100%
        {
            IN1=1; //控制电机正转
            IN2=0;
            for(j=0;j<i;j++) //占空比的控制
                Delay10ms(1);
            for(j=0;j<100-i;j++) //占空比的控制
                Delay10ms(1);
        }
        for(i=100;i>=0;i--) //占空比从100%到0%
        {
            IN1=1; //控制电机正转
            IN2=0;
            for(j=0;j<i;j++) //占空比的控制
                Delay10ms(1);
            for(j=0;j<100-i;j++) //占空比的控制
                Delay10ms(1);
        }
    }
}

在程序中，使用了P1.0和P1.1两个引脚来控制直流电机，通过占空比的控制来实现PWM波形的输出，从而控制直流电机的转速。占空比越大，电机转速越快，反之则越慢。程序中使用了延时函数来控制占空比，可以根据需要进行相应的调整。