UWB标签固定在人体，在运功中会产生晃动引起距离波动，如何解决该误差。

UWB标签固定在人体上，在运动中会产生晃动，导致距离波动，这会影响标签的定位精度。为了解决这个问题，可以考虑以下几种方法：

1. 增加滤波算法：在UWB标签定位中，可以使用滤波算法来对测量值进行滤波，从而消除噪声和抖动的影响。常用的滤波算法包括卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等，这些算法能够有效地减小误差和抖动，并提高定位精度。

2. 增加惯性传感器：为了更精确地测量UWB标签在人体上的位置，可以增加惯性传感器，如加速度计和陀螺仪等，来测量人体的运动状态。通过将惯性传感器和UWB标签进行数据融合，可以消除晃动和跳动的影响，提高定位精度。

3. 改变标签位置：为了减小UWB标签在人体上的晃动，可以考虑改变标签的位置和固定方式。例如，可以将标签固定在人体的关键部位，如腰部、手腕等，从而减小晃动和跳动的影响，提高定位精度。

4. 增加数据采集频率：为了更精确地测量UWB标签的位置，可以增加数据采集频率，从而提高数据的稳定性和准确性。通过增加数据采集频率，可以更精细地捕捉UWB标签在人体上的运动状态，从而消除晃动和跳动的影响，提高定位精度。

综上所述，通过增加滤波算法、增加惯性传感器、改变标签位置和增加数据采集频率等方式，可以有效地消除晃动和跳动的影响，提高UWB标签在人体上的定位精度。