SoC开发板汇编c语言混合,基于Cortex-A9 LED汇编、C语言应用程序编写

在SoC开发板上，可以使用汇编语言和C语言混合编写应用程序。这种混合编程的方式可以充分发挥汇编语言的高效性能和C语言的可读性和易用性。以下是一个基于Cortex-A9的LED控制应用程序的示例代码，其中包含了汇编语言和C语言代码：

汇编语言代码：

.global _start

_start:
    /* 初始化GPIO控制器 */
    ldr r0, =0x48002000 /* GPIO控制器基地址 */
    ldr r1, =0x00000C00 /* 将GPIO1设为输出 */
    str r1, [r0, #0x400] /* 设置GPIO1为输出模式 */

loop:
    /* 点亮LED */
    ldr r1, =0x00000200 /* 将GPIO1输出设置为高电平 */
    str r1, [r0, #0x190] /* 设置GPIO1输出为高电平 */

    /* 延时 */
    mov r2, #0
delay:
    add r2, r2, #1
    cmp r2, #1000000
    bne delay

    /* 熄灭LED */
    ldr r1, =0x00000000 /* 将GPIO1输出设置为低电平 */
    str r1, [r0, #0x190] /* 设置GPIO1输出为低电平 */

    /* 延时 */
    mov r2, #0
delay2:
    add r2, r2, #1
    cmp r2, #1000000
    bne delay2

    /* 重复循环 */
    b loop

C语言代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE       0x48002000
#define GPIO_OE         0x134 /* GPIO方向控制寄存器 */
#define GPIO_OUTPUT     0x194 /* GPIO输出寄存器 */

int main(int argc, char *argv[])
{
    volatile unsigned int *gpio;
    int fd;

    /* 打开/dev/mem文件 */
    fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 映射GPIO控制器到进程内存空间 */
    gpio = (unsigned int *) mmap(NULL, 0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
    if (gpio == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 将GPIO1设为输出 */
    *(gpio + (GPIO_OE / 4)) &= ~0x200;

    /* 循环控制LED灯亮灭 */
    while (1) {
        /* 点亮LED */
        *(gpio + (GPIO_OUTPUT / 4)) |= 0x200;

        /* 延时 */
        volatile int i;
        for (i = 0; i < 1000000; i++) {}

        /* 熄灭LED */
        *(gpio + (GPIO_OUTPUT / 4)) &= ~0x200;

        /* 延时 */
        for (i = 0; i < 1000000; i++) {}
    }

    return 0;
}

这个例子中，汇编语言代码用来初始化GPIO控制器和控制LED亮灭，而C语言代码则用来完成/dev/mem文件的打开和GPIO控制器的映射，以及LED灯控制循环。