翻译如下代码:void Drv_Icm20602CSPin_Init(void) { MAP_SysCtlPeripheralEnable(ICM20602_CS_SYSCTL); while(!(MAP_SysCtlPeripheralReady(ICM20602_CS_SYSCTL))) { } GPIOPinTypeGPIOOutput(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN); GPIOPinWrite(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN, ICM20602_CS_PIN); }
时间: 2023-09-13 14:03:12 浏览: 40
这段代码定义了一个名为"Drv_Icm20602CSPin_Init"的函数,该函数用于初始化一个ICM20602传感器的片选引脚。具体步骤如下:
1. 使能ICM20602传感器的片选引脚所在的GPIO端口。
2. 循环等待片选引脚所在的GPIO端口就绪。
3. 将片选引脚所在的GPIO端口设置为输出模式。
4. 将片选引脚所在的GPIO端口输出高电平,即取消片选状态。
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翻译一下关于高性能六轴MEMS运动跟踪装置的代码:void Drv_Icm20602CSPin_Init(void) { MAP_SysCtlPeripheralEnable(ICM20602_CS_SYSCTL); while(!(MAP_SysCtlPeripheralReady(ICM20602_CS_SYSCTL))) { } GPIOPinTypeGPIOOutput(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN); GPIOPinWrite(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN, ICM20602_CS_PIN); } static void icm20602_enable(u8 ena) { if(ena) GPIOPinWrite(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN, ~ICM20602_CS_PIN); else GPIOPinWrite(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN, ICM20602_CS_PIN); } static void icm20602_readbuf(u8 reg, u8 length, u8 *data) { icm20602_enable(1); Drv_SPI2_RW(reg|0x80); Drv_SPI2_Receive(data,length); icm20602_enable(0); } static u8 icm20602_writebyte(u8 reg, u8 data) { u8 status; icm20602_enable(1); status = Drv_SPI2_RW(reg); Drv_SPI2_RW(data); icm20602_enable(0); return status; }
这段代码是关于控制一个高性能六轴MEMS运动跟踪装置的。具体来说,它包含了四个函数:
1. `Drv_Icm20602CSPin_Init`:初始化该设备的 Chip Select 引脚。
2. `icm20602_enable`:控制该设备的使能开关。
3. `icm20602_readbuf`:从该设备中读取指定地址的数据,并存储到指定的数据缓冲区中。
4. `icm20602_writebyte`:向该设备的指定地址写入指定的数据,并返回写入操作的状态。
这些函数中用到了一些外部引脚和 SPI 接口的控制。其中,`ICM20602_CS_GPIO` 和 `ICM20602_CS_PIN` 分别表示该设备的 Chip Select 引脚所连接的 GPIO 端口和引脚编号。`Drv_SPI2_RW` 和 `Drv_SPI2_Receive` 分别表示对 SPI 接口进行读写操作的函数。
Error: L6218E: Undefined symbol LPUART_DRV_Init (referred from main.o).
这个错误提示表明在链接时找不到 LPUART_DRV_Init 函数的定义。这可能是因为您没有正确地包含相关的库文件或源文件。请确保您已经正确地包含了相关的库文件或源文件,并且已经正确地配置了编译器和链接器。
如果您使用的是 Keil MDK,可以尝试在工程选项中添加相应的库文件或源文件。如果您使用的是其他编译器,可以查看编译器和链接器的文档,了解如何正确地配置它们。