QPSK零中频Costas环路载波同步解调方案和matlab和FPGA实现

QPSK信号的零中频Costas环路载波同步解调方案如下：

1. 对接收到的QPSK信号进行低通滤波和抽样，得到对应的I路和Q路信号。

2. 计算相位误差，可以使用Costas环路进行相位同步。Costas环路是一种常用的相位同步器，其基本原理是将接收到的I路和Q路信号分别进行乘积和积分运算，从而得到相位误差信号。

3. 根据相位误差信号来调整本振频率，以实现载波同步。

4. 在载波同步之后，可以使用解调器进行零中频解调，获得基带信号。

接下来是QPSK信号的零中频Costas环路载波同步解调的matlab实现：

% 设置参数
fc = 5e3; % 载波频率
fs = 50e3; % 采样频率
Ns = 100; % 信号长度

% 生成发送信号
data = randi([0 3],1,Ns);
txSignal = qammod(data,4);

% 加载高斯白噪声
EbNo = 10;
SNR = EbNo + 10*log10(2) - 10*log10(fs/fc);
rxSignal = awgn(txSignal,SNR,'measured');

% 零中频Costas环路载波同步解调
t = 0:1/fs:(Ns-1)/fs;
fc_hat = zeros(size(t));
phi_hat = zeros(size(t));
VCOout = zeros(size(t));
error = zeros(size(t));
Kp = 1; % 比例增益
Ki = 0.01; % 积分增益
for i = 2:length(t)
    % 乘积运算
    I = real(rxSignal(i)) * VCOout(i-1);
    Q = imag(rxSignal(i)) * VCOout(i-1);
    
    % 累积误差
    error(i) = atan2(Q,I);
    phi_hat(i) = phi_hat(i-1) + error(i);
    
    % 调整本振频率
    fc_hat(i) = fc + Kp * error(i) + Ki * phi_hat(i);
    
    % 产生VCO输出
    VCOout(i) = exp(1j * 2*pi*fc_hat(i) * t(i));
end

% 解调基带信号
rxData = qamdemod(rxSignal,4);

接下来是QPSK信号的零中频Costas环路载波同步解调的FPGA实现：

FPGA实现需要使用HDL语言，这里以Verilog语言为例。

module Costas (
  input clk,
  input rst,
  input [15:0] I,
  input [15:0] Q,
  output [15:0] dataOut
);

  reg [15:0] VCOout;
  reg [15:0] error;
  reg [15:0] phi_hat;
  reg [15:0] fc_hat;
  reg [15:0] VCOin;
  
  reg [3:0] N;
  reg [3:0] CNT;
  reg [15:0] I_dly;
  reg [15:0] Q_dly;
  
  // 初始化
  always @(posedge rst) begin
    VCOout <= 0;
    error <= 0;
    phi_hat <= 0;
    fc_hat <= 0;
    VCOin <= 0;
    N <= 0;
    CNT <= 0;
    I_dly <= 0;
    Q_dly <= 0;
  end
  
  // 零中频Costas环路载波同步解调
  always @(posedge clk) begin
    // 延迟一个采样周期
    I_dly <= I;
    Q_dly <= Q;
    
    // 乘积运算
    VCOin <= {I_dly,Q_dly} * VCOout;
    
    // 累积误差
    error <= $arctan2(Q_dly,I_dly);
    phi_hat <= phi_hat + error;
    
    // 调整本振频率
    fc_hat <= 16000 + error * 100 + phi_hat * 0.1;
    
    // 产生VCO输出
    N <= N + 1;
    if (N == 16000/fc_hat) begin
      N <= 0;
      VCOout <= $cos(2 * $pi * fc_hat * CNT / 500000);
      CNT <= CNT + 1;
    end
  end
  
  // 解调基带信号
  assign dataOut = $qamdemod({I,Q},4);
  
endmodule

以上就是QPSK信号的零中频Costas环路载波同步解调的matlab和FPGA实现，希望对您有所帮助。