--- stderr: livox_ros_driver2 ** WARNING ** io features related to pcap will be disabled怎么办

这是一个警告信息，意味着livox_ros_driver2将禁用与pcap有关的输入输出特性。这通常意味着您的系统缺少pcap库。您可以尝试安装pcap库并重新编译livox_ros_driver2以解决此问题。
如果您使用的是Ubuntu，可以使用以下命令安装pcap库：

sudo apt-get install libpcap-dev

如果您使用的是其他操作系统，请查找相应的安装方式。