实现流水线计算坐标的verilog代码及其modelsim测试代码

以下是一个简单的流水线计算坐标的 Verilog 代码，其中包含了一些测试代码：

module CoordinatePipeline(
  input clk,
  input reset,
  input signed [15:0] x_input,
  input signed [15:0] y_input,
  input signed [15:0] z_input,
  output reg signed [15:0] x_output,
  output reg signed [15:0] y_output,
  output reg signed [15:0] z_output
);

  reg signed [31:0] temp_x;
  reg signed [31:0] temp_y;
  reg signed [31:0] temp_z;

  always @(posedge clk) begin
    if (reset) begin
      temp_x <= 0;
      temp_y <= 0;
      temp_z <= 0;
      x_output <= 0;
      y_output <= 0;
      z_output <= 0;
    end else begin
      temp_x <= temp_x + x_input;
      temp_y <= temp_y + y_input;
      temp_z <= temp_z + z_input;
      x_output <= temp_x[15:0];
      y_output <= temp_y[15:0];
      z_output <= temp_z[15:0];
    end
  end

endmodule


// Testbench code
module CoordinatePipeline_tb;

  reg clk;
  reg reset;
  reg signed [15:0] x_input;
  reg signed [15:0] y_input;
  reg signed [15:0] z_input;
  wire signed [15:0] x_output;
  wire signed [15:0] y_output;
  wire signed [15:0] z_output;

  CoordinatePipeline dut(
    .clk(clk),
    .reset(reset),
    .x_input(x_input),
    .y_input(y_input),
    .z_input(z_input),
    .x_output(x_output),
    .y_output(y_output),
    .z_output(z_output)
  );

  initial begin
    clk = 0;
    reset = 1;
    x_input = 0;
    y_input = 0;
    z_input = 0;
    #10 reset = 0;
    #10 x_input = 10;
    y_input = -5;
    z_input = 20;
    #10 x_input = -15;
    y_input = 8;
    z_input = -5;
    #10 $finish;
  end

  always #5 clk = ~clk;

  initial begin
    $dumpfile("CoordinatePipeline_tb.vcd");
    $dumpvars(0, CoordinatePipeline_tb);
    #100 $finish;
  end

endmodule

这个代码实现了一个简单的流水线计算坐标的 Verilog 模块，并提供了一个测试台模块，用于模拟输入和输出信号。测试台模块中，我们先将 `reset` 信号设置为高电平，以重置计算器。然后，我们将输入信号 `x_input`、`y_input` 和 `z_input` 依次设置为不同的值，并在每次输入信号变化后等待一段时间。最后，我们使用 `$finish` 函数来结束仿真过程，并将输出结果写入到名为 `CoordinatePipeline_tb.vcd` 的波形文件中。

你可以使用 ModelSim 等仿真工具来编译和运行这个 Verilog 代码，并通过波形查看器来验证计算器的功能是否正确。