大功率直流有刷电机调速，实现原理，详细说明

大功率直流有刷电机调速的原理是：通过控制电机的电压、电流和电极的切换顺序，使其旋转速度相应改变，从而实现调速。具体而言，电机转子中心有一个旋转电场（即磁极），而定子中心也有一个旋转磁场，两者互相作用就会产生扭矩使得电机转动。有刷电机的转速是通过周期性改变电机电极间连接顺序来控制的，因此只需改变连接顺序的时间间隔，就可以改变转速。控制方式主要包括开环控制和闭环控制两种，其中闭环控制更为精确。通过调整电极切换周期，使用不同频率的信号，可以让电机转速增加或减少，从而实现调速。