帮我写一个openmv程序，要求在识别左箭头时候通过串口发送数字0，识别右箭头时候通过串口发送数字1，识别直行箭头时候通过串口发送数字2，识别一次发送一次，发送完一次数据后停止发送等待下一次指令的操作，要求使用特征点识别算法

下面是一个使用OpenMV进行特征点识别并发送串口数据的示例程序。请注意，这是一个简单的示例程序，仅供参考，您需要对其进行适当的修改以满足您的具体需求。

import sensor, image, time, math, pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600, timeout_char=1000)

# 设置特征点识别参数
thres = (30, 100)
kp = 200
roi = [0, 0, 320, 240]

# 设置左、右、直行箭头的模板图像
left_arrow = image.Image("/left_arrow.pgm")
right_arrow = image.Image("/right_arrow.pgm")
straight_arrow = image.Image("/straight_arrow.pgm")

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 计算两个特征点之间的距离
def distance(p1, p2):
    dx = p1.cx() - p2.cx()
    dy = p1.cy() - p2.cy()
    return math.sqrt(dx*dx + dy*dy)

# 循环读取图像并处理
while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像中搜索特征点
    kpts = img.find_keypoints(thres, max_keypoints=kp, roi=roi)

    # 如果找到了特征点
    if kpts:
        # 选择最接近左箭头模板的特征点作为左箭头
        left = min(kpts, key=lambda kp: distance(kp, left_arrow.get_descriptor()))
        # 选择最接近右箭头模板的特征点作为右箭头
        right = min(kpts, key=lambda kp: distance(kp, right_arrow.get_descriptor()))
        # 选择最接近直行箭头模板的特征点作为直行箭头
        straight = min(kpts, key=lambda kp: distance(kp, straight_arrow.get_descriptor()))

        # 判断哪个箭头最接近
        if distance(left, left_arrow.get_descriptor()) < distance(right, right_arrow.get_descriptor()) and distance(left, left_arrow.get_descriptor()) < distance(straight, straight_arrow.get_descriptor()):
            uart.write("0")
        elif distance(right, right_arrow.get_descriptor()) < distance(left, left_arrow.get_descriptor()) and distance(right, right_arrow.get_descriptor()) < distance(straight, straight_arrow.get_descriptor()):
            uart.write("1")
        else:
            uart.write("2")

        # 等待发送完成
        time.sleep(100)

    # 如果没有找到特征点
    else:
        # 停止发送
        uart.write(" ")

在上面的程序中，我们首先初始化了串口，并设置了特征点识别的参数和模板图像。然后，我们循环读取图像，并使用特征点识别算法搜索图像中的特征点。如果找到了特征点，我们就选择最接近左箭头、右箭头和直行箭头模板的特征点，并判断哪个箭头最接近。根据不同的箭头发送不同的数字，然后等待发送完成。如果没有找到特征点，我们就停止发送。