假设目标机ARM开发板的IP地址为192.168.1.166，想要输出一个字符串，请完成下面过程。1)在主机上编写程序实现“HelloWorld！”的输出（请写出完整源码）；2)完成该程序编译并下载到目标机；3)完成文件权限修改并执行该程序

1) 在主机上编写程序实现“HelloWorld！”的输出（请写出完整源码）：

#include <stdio.h>

int main() {
    printf("HelloWorld!\n");
    return ;
}

2) 完成该程序编译并下载到目标机：

在主机上使用交叉编译工具链编译程序，生成可执行文件。假设交叉编译工具链的路径为 /opt/arm-linux-gcc，可执行文件名为 helloworld，编译命令如下：

/opt/arm-linux-gcc/bin/arm-linux-gcc -o helloworld helloworld.c

将生成的可执行文件 helloworld 通过 scp 命令上传到目标机：

scp helloworld root@192.168.1.166:/root/

3) 完成文件权限修改并执行该程序：

在目标机上修改可执行文件的权限为可执行：

chmod +x /root/helloworld

然后执行该程序：

./helloworld

输出结果为：

HelloWorld!