C#通过OPC UA KepWare 连接PLC

要使用C#通过OPC UA连接PLC, 需要以下步骤：

1. 安装KepWare软件，并将PLC配置为OPC UA Server。

2. 在Visual Studio中创建一个新项目，并添加OPC UA Client库。

3. 在代码中创建一个OPC UA Client实例，并连接到KepWare的OPC UA Server。

4. 使用OPC UA Client实例来读取和写入PLC数据。

以下是一个简单的C#代码示例，可以连接到KepWare的OPC UA Server，并读取一个PLC变量的值：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

// Create a new OPC UA client instance
var client = new OpcUaClient();

// Connect to the OPC UA server
var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:49320"; // KepWare OPC UA server endpoint
client.Connect(endpointUrl);

// Read a variable from the PLC
var nodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"); // The NodeId of the variable to read
var value = client.ReadValue(nodeId);

// Print the value to the console
Console.WriteLine($"Value of MyVariable is {value}");

注意，这只是一个简单的示例。实际应用中，你需要根据你的PLC和KepWare配置来适当地修改代码。