一旋转不变性二尺度缩放不变性三亮度不变特性四对仿射变换保持一定程度的稳定性

下列属于图像特征描述符的是：

1. 旋转不变性(Rotation Invariance)：图像特征描述符在图像旋转的情况下保持不变。即，无论图像如何旋转，特征描述符的值都保持不变。

2. 尺度缩放不变性(Scale Invariance)：图像特征描述符在图像尺度缩放的情况下保持不变。即，无论图像如何缩放，特征描述符的值都保持不变。

3. 亮度不变特性(Brightness Invariance)：图像特征描述符在图像亮度变化的情况下保持不变。即，无论图像的亮度如何变化，特征描述符的值都保持不变。

4. 对仿射变换保持一定程度的稳定性(Affine Invariance)：图像特征描述符在图像仿射变换的情况下保持一定程度的稳定性。即，对于一定程度内的仿射变换，特征描述符的值保持不变。

因此，答案是1、2、3和4，即旋转不变性、尺度缩放不变性、亮度不变特性和对仿射变换保持一定程度的稳定性。