有哪些比较好的canopen开源实现

有一些比较好的CANopen开源实现可供选择，以下是其中几个：

1. CANopenNode：这是一个非常流行且功能齐全的CANopen协议栈实现。它是使用C语言编写的，具有良好的可移植性和灵活性。CANopenNode提供了多种功能模块，如SDO、PDO、NMT等，支持不同的CAN控制器和平台。

2. CANfestival：这是另一个广泛使用的CANopen协议栈实现，同样是以C语言编写。CANfestival具有可移植性和灵活性，并支持多种CAN控制器和操作系统。它提供了丰富的功能，并具有易于使用的API。

3. eCos CANopen：这是基于eCos操作系统的CANopen协议栈实现。eCos是一个开源的嵌入式实时操作系统，它提供了强大的功能和广泛的硬件支持。eCos CANopen是一个完整的实现，包括CANopen协议栈和设备驱动程序。

以上是一些比较受欢迎且功能强大的CANopen开源实现，您可以根据自己的需求选择适合的实现。请注意，这只是一些建议，并不代表排名或评价。