有基于图像和点云融合的路面缺陷检测模型吗？出自哪篇论文呢

是的，有基于图像和点云融合的路面缺陷检测模型。这是一个研究热点，已经有很多相关的研究论文发表。具体的论文标题和作者取决于您对缺陷检测方法和技术细节的兴趣。我可以帮助您查找相关论文，如果您告诉我更多关于您具体感兴趣的内容。