综合空间四杆机构实现图中所示空间刚体的导引问题，使连杆上的刚体能依次通过固定 位置

这是一个机械工程方面的问题，需要使用机械学和运动学的知识来解决。综合空间四杆机构是一种用于实现机械运动的机构，其特点是能够实现平面或空间内的直线、圆弧或复杂轨迹的导引。为了实现图中所示的空间刚体的导引问题，需要设计一个合适的综合空间四杆机构，使其连杆上的刚体能够依次通过固定位置。具体的设计方法需要根据具体的机械结构和运动轨迹来确定，可以使用计算机辅助设计软件进行模拟和分析，最终确定最优的设计方案。