TIM_BDTR_InitTypeDef 找不到

`TIM_BDTR_InitTypeDef` 是 STM32 HAL 库中用于配置高级定时器的死区时间寄存器的结构体类型。如果编译时提示找不到 `TIM_BDTR_InitTypeDef`，可能是因为您的代码中没有包含相应的头文件。

为了使用 `TIM_BDTR_InitTypeDef`，您需要在代码中包含 `stm32fxxx_hal_tim.h` 头文件（其中 `xxx` 表示您使用的 STM32 系列型号，例如 `stm32f4xx_hal_tim.h`）。

在头文件中，`TIM_BDTR_InitTypeDef` 是以下方式定义的：

typedef struct
{
  uint32_t OSSRState;         /*!< Specifies the Off-State selection used in Run mode.
                                   This parameter can be a value of @ref TIM_OSSR_Off_State_Selection_for_Run_mode */
  uint32_t OSSIState;         /*!< Specifies the Off-State used in Idle state.
                                   This parameter can be a value of @ref TIM_OSSI_Off_State_Selection_for_Idle_mode */
  uint32_t LockLevel;         /*!< Specifies the LOCK level parameters.
                                   This parameter can be a value of @ref TIM_Lock_level */
  uint32_t DeadTime;          /*!< Specifies the delay time between the switching-off and the
                                   switching-on of the outputs.
                                   This parameter can be a number between 0x00 and 0xFF */
  uint32_t BreakState;        /*!< Specifies whether the TIM Break input is enabled or not.
                                   This parameter can be a value of @ref TIM_Break_Input_enable_disable */
  uint32_t BreakPolarity;     /*!< Specifies the TIM Break Input pin polarity.
                                   This parameter can be a value of @ref TIM_Break_Polarity */
  uint32_t AutomaticOutput;   /*!< Specifies whether the TIM Automatic Output feature is enabled or not.
                                   This parameter can be a value of @ref TIM_AOE_Bit_Set_Reset */
} TIM_BDTR_InitTypeDef;

如果您已经包含了正确的头文件，但仍然无法找到 `TIM_BDTR_InitTypeDef`，可能是因为您的代码中某些宏或变量定义不正确，导致编译器无法识别该结构体类型。您可以检查代码中是否存在错误，并逐步排查问题。

希望这些信息能够对您有所帮助。如果您还有其它问题或需要进一步了解，可以继续提问。