用C语言 编写 根据 电阻负载不同 来求 恒定电压还是电流的pid算法

首先，PID控制器是一种常见的闭环控制算法，它可以根据系统的误差来调整控制量，使系统的输出尽可能地接近目标值。在控制电阻负载时，我们可以根据负载的不同来选择恒定电压或恒定电流的控制方式。

如果我们选择恒定电压控制方式，那么我们需要根据负载的阻值来计算所需的电流值，然后将电流值作为PID控制器的输入。PID控制器的输出将是控制电路中的电压值，用于调整电源输出电压，以使电路中的电流保持所需的值。这个过程可以用下面的代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define Kp 1.0
#define Ki 0.1
#define Kd 0.01

int main()
{
    double setpoint = 10.0; // 设定值
    double integral = 0.0; // 积分项
    double last_error = 0.0; // 上一次误差
    double output = 0.0; // 控制器输出
    double dt = 0.1; // 采样时间
    double time = 0.0; // 时间
    double resistance = 100.0; // 电阻负载

    while (1) {
        double voltage = setpoint * resistance; // 计算所需的电压
        double current = output / resistance; // 计算所需的电流
        double error = voltage - current; // 计算误差

        integral += error * dt; // 累积积分项
        double derivative = (error - last_error) / dt; // 计算微分项
        output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative; // 计算控制器输出

        printf("time: %f, voltage: %f, current: %f, error: %f, output: %f\n", time, voltage, current, error, output);

        last_error = error;
        time += dt;
    }

    return 0;
}

如果我们选择恒定电流控制方式，那么我们需要根据负载的阻值来计算所需的电压值，然后将电压值作为PID控制器的输入。PID控制器的输出将是控制电路中的电流值，用于调整电源输出电压，以使电路中的电流保持所需的值。这个过程可以用下面的代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define Kp 1.0
#define Ki 0.1
#define Kd 0.01

int main()
{
    double setpoint = 1.0; // 设定值
    double integral = 0.0; // 积分项
    double last_error = 0.0; // 上一次误差
    double output = 0.0; // 控制器输出
    double dt = 0.1; // 采样时间
    double time = 0.0; // 时间
    double resistance = 100.0; // 电阻负载

    while (1) {
        double current = setpoint; // 计算所需的电流
        double voltage = current * resistance; // 计算所需的电压
        double error = voltage - output; // 计算误差

        integral += error * dt; // 累积积分项
        double derivative = (error - last_error) / dt; // 计算微分项
        output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative; // 计算控制器输出

        printf("time: %f, voltage: %f, current: %f, error: %f, output: %f\n", time, voltage, current, error, output);

        last_error = error;
        time += dt;
    }

    return 0;
}

以上代码只是示例，实际应用中需要根据具体的需求进行修改和优化。