全景照片转平面照片的python代码

全景照片转平面照片的过程可以看做是将球面坐标系转化为平面坐标系的过程。可以使用Python中的OpenCV库来实现。

以下是一个基本的代码框架，你可以根据自己的需求进行修改：

import cv2
import numpy as np

# 读取全景图像
panorama = cv2.imread('panorama.jpg')

# 设定输出图像的大小
height, width = panorama.shape[:2]
output_width = 800
output_height = int(height * output_width / width)

# 定义摄像机参数
focal_length = output_width/2
center_x = output_width/2
center_y = output_height/2
fov = 90

# 计算摄像机在球面坐标系的位置
x = np.linspace(0, output_width-1, output_width) - center_x
y = np.linspace(0, output_height-1, output_height) - center_y
xx, yy = np.meshgrid(x, y)
theta = np.arctan(xx/focal_length)
phi = np.arctan(yy/focal_length/np.cos(theta))
phi = phi + np.pi/2

# 计算球面坐标系下的像素位置
x = (width-1)*(2*theta/np.pi+1)/2
y = (height-1)*(1-phi/np.pi)

# 双线性插值
result = cv2.remap(panorama, x.astype(np.float32), y.astype(np.float32),
                   interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_WRAP)

# 显示结果
cv2.imshow('Result', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，`panorama.jpg`为全景图像的文件名，`output_width`和`output_height`分别为输出图像的宽度和高度，`focal_length`为摄像机的焦距，`center_x`和`center_y`为图像中心点的坐标，`fov`为摄像机的视野角度。可以根据需要进行修改。