传感器与stm32怎么连接

传感器与STM32可以通过多种方式进行连接，其中常用的几种方式如下：

1. I2C总线连接：这是一种常用的数字传感器连接方式，可以通过I2C总线连接多个传感器。在STM32上使用内置的I2C外设与传感器进行通信，需要连接传感器的SDA和SCL引脚到STM32的对应引脚。

2. SPI接口连接：SPI接口也是一种数字传感器连接方式，可以通过SPI接口连接多个传感器。在STM32上使用内置的SPI外设与传感器进行通信，需要连接传感器的SCK、MOSI、MISO和CS引脚到STM32的对应引脚。

3. UART串口连接：UART串口是一种数字传感器连接方式，可以通过UART串口连接多个传感器。在STM32上使用内置的UART外设与传感器进行通信，需要连接传感器的TX和RX引脚到STM32的对应引脚。

4. 模拟信号连接：模拟传感器可以通过模拟信号连接到STM32的模拟输入引脚。需要注意的是，STM32的模拟输入引脚只能接收0-3.3V的电压信号，如果传感器输出的电压信号超过3.3V，需要通过电阻分压等方式进行处理。

以上是常用的几种传感器连接方式，在实际应用中需要根据具体的传感器类型和需求选择合适的连接方式。