error: Raw AIDL interfaces must not be exposed: Stub extends Binder [RawAidl]

这个错误表示你的 AIDL 接口中使用了原始的 Binder 类型，这是不安全的。为了修复这个错误，你需要将 AIDL 接口中的 Binder 类型替换为更安全的接口。具体来说，你可以使用 AIDL 的 in、out 和 inout 修饰符来指定输入、输出和输入输出参数的类型，这些类型必须是 Parcelable 或基本数据类型。如果你需要使用 Binder 类型，你可以将其包装在一个 Parcelable 类中。这样可以确保 AIDL 接口的安全性，并避免出现这个错误。

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android aidl depends on //hardware/interfaces:hardware_interfaces_license wh

Android AIDL依赖于//hardware/interfaces:hardware_interfaces_license，是因为在Android系统中，AIDL是用于进程间通信的接口描述语言，而//hardware/interfaces:hardware_interfaces_license是一种硬件接口的许可证，也是Android系统中硬件模块接口的规范之一。硬件模块包括摄像头、传感器、触摸屏等，这些模块需要提供特定的硬件接口，以便应用程序能够与之交互。

因此，当使用AIDL进行进程间通信时，必须确保应用程序可以正确地访问硬件模块的接口，并遵守硬件接口的规范。这就需要在编译和构建应用程序的过程中引入//hardware/interfaces:hardware_interfaces_license，以确保应用程序可以正确地访问硬件接口许可证并遵守规范。

总的来说，Android AIDL依赖于//hardware/interfaces:hardware_interfaces_license，是因为硬件接口是Android系统中的重要组成部分，而AIDL又是用于通信的重要工具，它们需要紧密结合，以确保Android系统的正常运行和硬件模块的正常工作。

Android aidl文件定义static常量编译报错：syntax error, unexpected identifier,

在 Android AIDL 文件中定义静态常量时，需要注意以下两点：

1. 静态常量必须使用 `static final` 进行修饰，例如：

interface IMyService {
    static final int MY_CONST = 123;
    // ...
}

2. 静态常量的命名必须符合 Java 命名规范，例如：

interface IMyService {
    static final int MY_CONST_1 = 1;
    static final int MY_CONST_2 = 2;
    // ...
}

如果你按照上述规范定义了静态常量，但是在编译时仍然报错 `syntax error, unexpected identifier`，可能是因为你在常量名称中使用了非法字符。请检查常量名称，确保名称中只包含字母、数字和下划线。