java在main()中，创建一个长度为5的整型数组，利用循环， 对该数组进行控制台输入赋值，统计数组中所有非负数的平均值，

可以参考下面的Java代码实现：

import java.util.Scanner;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        int[] nums = new int[5];
        double sum = 0;
        int count = 0;
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.println("请输入5个整数：");
        for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
            nums[i] = scanner.nextInt();
            if (nums[i] >= 0) {
                sum += nums[i];
                count++;
            }
        }
        if (count > 0) {
            double average = sum / count;
            System.out.println("非负数的平均值为：" + average);
        } else {
            System.out.println("数组中没有非负数！");
        }
    }
}

运行结果：

请输入5个整数：
-1
2
3
-4
5
非负数的平均值为：3.3333333333333335