用esp32的21引脚和22引脚写一个驱动SSD1309的代码

以下是使用ESP32的21引脚和22引脚驱动SSD1309 OLED显示屏的代码：

#include <Wire.h>

#define OLED_ADDR 0x3C // OLED显示屏的I2C地址

// 定义SSD1309 OLED显示屏的初始化命令
const uint8_t init_cmd[] = {
  0xAE,         // 关闭显示
  0xD5, 0x80,   // 设置显示时钟分频因子/震荡器频率（默认值）
  0xA8, 0x3F,   // 设置多路复用率
  0xD3, 0x00,   // 设置显示偏移
  0x40,         // 设置显示起始行
  0x8D, 0x14,   // 启用电荷泵
  0x20, 0x00,   // 设置存储模式（水平地址模式）
  0xA0,         // 设置段重映射（左右翻转）
  0xC0,         // 设置COM重映射（上下翻转）
  0xDA, 0x12,   // 设置COM硬件配置
  0x81, 0xCF,   // 设置对比度
  0xD9, 0xF1,   // 设置预充电周期
  0xDB, 0x40,   // 设置VCOMH Deselect Level
  0xAF          // 打开显示
};

void setup() {
  Wire.begin(21, 22); // 初始化I2C总线并设置SDA和SCL引脚
  Wire.setClock(100000); // 设置I2C总线时钟速率为100kHz

  // 发送初始化命令
  Wire.beginTransmission(OLED_ADDR);
  for (uint8_t i = 0; i < sizeof(init_cmd); i++) {
    Wire.write(init_cmd[i]);
  }
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  // 在OLED显示屏上显示“Hello, World!”
  Wire.beginTransmission(OLED_ADDR);
  Wire.write(0x00); // 设置控制字节，低4位为列地址，高4位为页地址
  Wire.write(0x00); // 第0页
  Wire.write(0x10); // 第1列
  Wire.write('H');
  Wire.write('e');
  Wire.write('l');
  Wire.write('l');
  Wire.write('o');
  Wire.write(',');
  Wire.write(' ');
  Wire.write('W');
  Wire.write('o');
  Wire.write('r');
  Wire.write('l');
  Wire.write('d');
  Wire.write('!');
  Wire.endTransmission();

  delay(1000);
}

这段代码使用ESP32的21引脚和22引脚作为I2C总线的SDA和SCL引脚，并通过Wire库与SSD1309 OLED显示屏通信。在setup函数中，发送了SSD1309 OLED显示屏的初始化命令，包括设置多路复用率、对比度、预充电周期等参数，以及打开显示。在loop函数中，通过Wire库向OLED显示屏发送数据，以在屏幕上显示“Hello, World!”。