STM32控制openmv启动
时间: 2023-05-26 12:03:56 浏览: 93
要使用STM32控制OpenMV启动,您需要将OpenMV与STM32连接,然后使用STM32发送启动命令。
以下是大致步骤:
1.将OpenMV与STM32连接。您可以通过串口连接或使用I2C总线连接。串口连接需要将OpenMV的RX引脚连接到STM32的TX引脚,将OpenMV的TX引脚连接到STM32的RX引脚。 I2C连接需要连接OpenMV的SDA和SCL引脚到STM32的相应引脚。
2.编写STM32代码以发送启动命令到OpenMV。您可以使用串口通信或I2C通信来发送命令。
3.在OpenMV中编写代码,以便在接收到启动命令后开始执行所需的任务。
下面是一些参考代码片段,以帮助您开始编写代码:
在STM32中使用串口通信进行OpenMV启动:
```
//初始化串口
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
... //配置串口参数
//发送启动命令
uint8_t start_cmd[4] = {0xAA, 0x0D, 0x87, 0x01};
USART_SendData(USART1, (uint16_t*)start_cmd, 4);
```
在OpenMV中接收启动命令并执行任务:
```
#检测串口输入
if uart.any():
#读取字节
input = uart.read(4)
#检测是否是启动命令
if input == b'\xaa\r\x87\x01':
#执行所需的任务
```
在STM32中使用I2C通信进行OpenMV启动:
```
//初始化I2C
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
... //配置I2C参数
//发送启动命令
uint8_t start_cmd[4] = {0xAA, 0x0D, 0x87, 0x01};
I2C_SendData(I2C1, start_cmd, 4);
```
在OpenMV中接收启动命令并执行任务:
```
#检测I2C输入
from pyb import I2C
i2c = I2C(0)
if i2c.any():
#读取字节
input = i2c.read(4, 0x12)
#检测是否是启动命令
if input == b'\xaa\r\x87\x01':
#执行所需的任务
```
请注意,这只是一个基本的示例代码段,并且您需要根据需要对其进行修改和调整。确保您正确地配置了串口或I2C通信。