function[sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag) switch flag, case 0 [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes; case 1 sys = mdlDerivatives(t,x,u); case 2 sys = mdlUpdate(t,x,u); case 3 sys = mdlOutputs(t,x,u); case 4 sys = mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); case 9 sys = mdlTerminate(t,x,u); end

这是一个 S-Function 的模板代码，用于 MATLAB/Simulink 中的模型开发。其中 flag 参数表示当前函数被调用时所处的状态，有以下几种取值：

- 0：表示模型初始化，该函数返回模型初始化所需的参数，包括系统尺寸、初始状态、状态名称和采样时间。
- 1：表示模型导数计算，该函数返回模型在当前时刻下各状态的导数。
- 2：表示模型状态更新，该函数返回模型在当前时刻下各状态的更新值。
- 3：表示模型输出计算，该函数返回模型在当前时刻下各输出的计算值。
- 4：表示模型下次变量更新时间，该函数返回模型下一次需要更新的时间。
- 9：表示模型终止，该函数释放模型所占用的资源。

这个模板代码中的每个函数都需要根据具体的模型需求进行实现。