用51单片机写一个宠物喂食程序

好的，下面是一个简单的宠物喂食程序，使用51单片机控制舵机来控制喂食器的开关。程序使用定时器中断来实现定时喂食，可以根据需要自行调整喂食的时间间隔。

#include <reg51.h>

#define Servo P1

void delay_ms(unsigned int ms); // 延时函数
void servo_control(unsigned char angle); // 舵机控制函数
void timer_init(void); // 定时器初始化函数
void timer_isr(void) interrupt 1; // 定时器中断服务函数

unsigned char feed = 0; // 喂食标志

void main()
{
    Servo = 0; // 初始位置
    timer_init(); // 定时器初始化
    EA = 1; // 全局中断使能
    while(1)
    {
        if(feed)
        {
            servo_control(90); // 舵机转动到喂食位置
            delay_ms(500); // 延时500ms
            servo_control(0); // 舵机转动回初始位置
            feed = 0; // 清除喂食标志
        }
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        for(j = 0; j < 114; j++);
    }
}

void servo_control(unsigned char angle)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < 20; i++) // 20ms周期
    {
        Servo = 1; // 输出高电平
        for(j = 0; j < 200; j++) // 脉宽控制
        {
            if(j < angle) Servo = 0;
            else Servo = 1;
        }
    }
}

void timer_init(void)
{
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0x4C; // 定时器初值，1ms中断
    TL0 = 0x00;
    TR0 = 1; // 定时器0开始计数
}

void timer_isr(void) interrupt 1
{
    TH0 = 0x4C; // 重新赋初值
    TL0 = 0x00;
    feed = 1; // 设置喂食标志
}

程序使用P1口控制舵机的转动，当喂食标志`feed`为1时，舵机会转到设定的喂食位置，延时一段时间后再转回初始位置。定时器中断服务函数`timer_isr`中设置了喂食标志，在主函数中不断检查喂食标志并执行相应的操作。