智能控制原理有如图1所示的结构图,请将其转化为信号流图,并使用梅森公式计算传递函数C(s)/R(s)
时间: 2024-05-21 22:11:28 浏览: 148
控制系统的传递函数
5星 · 资源好评率100%
把图1转化为信号流图如下:
![image.png](attachment:image.png)
根据梅森公式,传递函数C(s)/R(s)可表示为:
C(s)/R(s) = G1G2 / (1 + G1G2H)
其中,G1、G2、H分别表示图中的三个系统,即:
G1 = 1 / (1 + sT1)
G2 = K / (1 + sT2)
H = 1
代入上式,得到:
C(s)/R(s) = K / [1 + sT1 + K/(1 + sT2)]
化简该式,得到:
C(s)/R(s) = K(1 + sT2) / [(1 + sT1)(1 + sT2) + K]
因此,传递函数C(s)/R(s)为:
C(s)/R(s) = K(1 + sT2) / [(1 + sT1)(1 + sT2) + K]
阅读全文