用c#写一个与visionpro实时通信的代码

下面是一个使用C#与VisionPro实时通信的代码示例：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;

namespace VisionProTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建一个VisionPro对象
            CogFrameGrabbers frameGrabbers = new CogFrameGrabbers();
            CogFrameGrabber frameGrabber = frameGrabbers[0];
            CogToolBlock toolBlock = new CogToolBlock();

            // 加载一个工具块
            string toolBlockPath = "path/to/toolblock.vpp";
            toolBlock = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(toolBlockPath);

            // 设置相机参数
            frameGrabber.OwnedGigEAccess.OpenEthernetConfigurationDialog();
            frameGrabber.OwnedGigEAccess.SetIPAddress("192.168.1.10");
            frameGrabber.OwnedGigEAccess.SetSubnetMask("255.255.255.0");
            frameGrabber.OwnedGigEAccess.SetDefaultGateway("192.168.1.1");
            frameGrabber.OwnedGigEAccess.SetPersistentIP(true);
            frameGrabber.OwnedGigEAccess.CloseEthernetConfigurationDialog();

            // 连接相机并启动采集
            frameGrabber.GrabContinuous();
            while (true)
            {
                // 获取采集到的图像
                CogImage8Grey image = (CogImage8Grey)frameGrabber.OwnedGigEAccess.GetLatestImage();
                
                // 设置工具块的输入参数
                toolBlock.Inputs["InputImage"].Value = image;
                
                // 运行工具块
                toolBlock.Run();
                
                // 获取工具块的输出结果
                double result = (double)toolBlock.Outputs["Result"].Value;
                
                // 处理结果
                Console.WriteLine(result);

                // 释放图像内存
                image.Dispose();
            }
        }
    }
}

以上代码中，我们首先创建了一个`CogFrameGrabber`对象，用于连接和采集图像。然后，我们加载了一个VisionPro工具块，并设置了相机的参数。接着，我们通过调用`GrabContinuous`方法开始采集图像，并在循环中获取每一帧图像，将其作为工具块的输入参数，运行工具块并获取其输出结果。最后，我们在控制台输出结果并释放图像内存。