modubus协议解析
时间: 2023-10-07 22:11:45 浏览: 31
Modbus协议是一种串行通信协议,用于在工业自动化领域中传输数据。它最初由 Modicon 公司开发,用于控制器和外部设备之间的通信。现在,Modbus已成为一种广泛使用的标准通信协议,被许多制造商所采用。
Modbus协议有两种常用的通信方式:RTU(Remote Terminal Unit)和ASCII(American Standard Code for Information Interchange)。RTU方式使用二进制编码,数据传输速度更快,而ASCII方式则使用ASCII编码,易于阅读,但传输速度较慢。
Modbus协议的通信数据包包括地址码、功能码、数据、校验码等信息。其中,地址码用于区分多个设备,功能码则表示对设备执行的特定操作,例如读取或写入数据。校验码则用于验证数据包的完整性。
Modbus协议支持多种通信方式,包括串口、以太网等。在工业自动化领域中,Modbus协议被广泛应用于PLC(Programmable Logic Controller)和其他自动化设备之间的通信。通过使用Modbus协议,设备之间可以实现高效、可靠的数据交换,提高了生产效率和自动化程度。
相关问题
modbus协议解析
Modbus是一种串行通信协议,用于在工业自动化系统中传输数据。它通常用于连接PLC(可编程逻辑控制器)和其他设备,如传感器和执行器。Modbus协议包括多个变种,其中最常见的是Modbus RTU和Modbus TCP。
Modbus RTU是一种二进制协议,使用串行通信进行数据传输。它使用CRC校验来确保数据的完整性。Modbus RTU消息包括从站地址、功能码、数据和CRC校验。从站地址指定要与之通信的设备,功能码指定要执行的操作,数据包含要发送或接收的信息。
Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus变种。它使用以太网作为物理层,并使用TCP作为传输层协议。Modbus TCP消息包括事务标识符、协议标识符、长度、单元标识符、功能码和数据。事务标识符用于标识消息,协议标识符指定使用的协议版本,长度指定消息长度,单元标识符指定要与之通信的设备,功能码指定要执行的操作,数据包含要发送或接收的信息。
modbus 协议解析 C++
Modbus是一种通信协议,可以用于串行通信和以太网通信。它主要用于工业自动化领域的控制系统。在C语言中,可以使用以下代码实现Modbus协议解析:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define READ_COILS 1
#define READ_DISCRETE_INPUTS 2
#define READ_HOLDING_REGISTERS 3
#define READ_INPUT_REGISTERS 4
#define WRITE_SINGLE_COIL 5
#define WRITE_SINGLE_REGISTER 6
#define WRITE_MULTIPLE_COILS 15
#define WRITE_MULTIPLE_REGISTERS 16
#define MBAP_HEADER_SIZE 7
struct mbap_header
{
unsigned short transaction_id;
unsigned short protocol_id;
unsigned short length;
unsigned char unit_id;
};
struct modbus_request
{
unsigned char function_code;
unsigned short start_address;
unsigned short num_of_items;
unsigned char byte_count;
unsigned char* data;
};
struct modbus_response
{
unsigned char function_code;
unsigned char byte_count;
unsigned char* data;
};
void parse_request(unsigned char* data, unsigned int data_length)
{
struct mbap_header* mbap = (struct mbap_header*)data;
struct modbus_request* req = (struct modbus_request*)(data + MBAP_HEADER_SIZE);
unsigned int req_data_length = data_length - MBAP_HEADER_SIZE - 2;
printf("Transaction ID: %d\n", mbap->transaction_id);
printf("Protocol ID: %d\n", mbap->protocol_id);
printf("Length: %d\n", mbap->length);
printf("Unit ID: %d\n", mbap->unit_id);
printf("Function Code: %d\n", req->function_code);
printf("Start Address: %d\n", req->start_address);
printf("Number of Items: %d\n", req->num_of_items);
switch (req->function_code)
{
case READ_COILS:
printf("Read Coils\n");
break;
case READ_DISCRETE_INPUTS:
printf("Read Discrete Inputs\n");
break;
case READ_HOLDING_REGISTERS:
printf("Read Holding Registers\n");
break;
case READ_INPUT_REGISTERS:
printf("Read Input Registers\n");
break;
case WRITE_SINGLE_COIL:
printf("Write Single Coil\n");
break;
case WRITE_SINGLE_REGISTER:
printf("Write Single Register\n");
break;
case WRITE_MULTIPLE_COILS:
printf("Write Multiple Coils\n");
break;
case WRITE_MULTIPLE_REGISTERS:
printf("Write Multiple Registers\n");
break;
default:
printf("Unknown Function Code\n");
}
if (req->function_code == READ_COILS ||
req->function_code == READ_DISCRETE_INPUTS ||
req->function_code == READ_HOLDING_REGISTERS ||
req->function_code == READ_INPUT_REGISTERS)
{
printf("Data:\n");
for (unsigned int i = 0; i < req->byte_count; i++)
{
printf("%02X ", req->data[i]);
}
printf("\n");
}
else if (req->function_code == WRITE_SINGLE_COIL ||
req->function_code == WRITE_SINGLE_REGISTER)
{
printf("Value: %d\n", req->data[0]);
}
else if (req->function_code == WRITE_MULTIPLE_COILS ||
req->function_code == WRITE_MULTIPLE_REGISTERS)
{
printf("Number of Bytes: %d\n", req->data[0]);
printf("Values:\n");
for (unsigned int i = 0; i < req_data_length - 1; i++)
{
printf("%02X ", req->data[i+1]);
}
printf("\n");
}
}
int main()
{
unsigned char data[] = {0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03};
unsigned int data_length = sizeof(data);
parse_request(data, data_length);
return 0;
}
```
在这个例子中,我们定义了三个结构体来表示MBAP头、Modbus请求和Modbus响应。`parse_request`函数用于解析Modbus请求,并将其打印出来。
在`main`函数中,我们定义了一个Modbus请求的字节数组,并调用`parse_request`函数来解析它。在这个例子中,我们解析的是一个读寄存器的请求。输出结果如下:
```
Transaction ID: 1
Protocol ID: 0
Length: 6
Unit ID: 1
Function Code: 3
Start Address: 107
Number of Items: 3
Read Holding Registers
Data:
00 6B 00
```
这说明我们成功地解析了Modbus请求,并从中获取了请求的各个参数。