Android java 单目测距

单目测距是通过单个摄像头实现距离测量的技术。在Android中，可以通过使用Camera API获取摄像头数据，然后使用图像处理算法计算出距离。下面是一个简单的实现示例：

1. 首先，需要获取摄像头数据。可以使用Camera API的回调函数实现：

private Camera.PreviewCallback previewCallback = new Camera.PreviewCallback() {
   public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
      // 处理摄像头数据
   }
};

private void startCamera() {
   camera = Camera.open();
   camera.setPreviewCallback(previewCallback);
   camera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);
   camera.startPreview();
}

private void stopCamera() {
   camera.setPreviewCallback(null);
   camera.stopPreview();
   camera.release();
   camera = null;
}

2. 接下来，需要对摄像头数据进行处理。可以使用OpenCV库提供的图像处理函数实现。下面是一个简单的示例：

private Mat frame = new Mat();
private Mat gray = new Mat();

private void processImage(byte[] data) {
   // 将摄像头数据转换为OpenCV的Mat格式
   frame.put(0, 0, data);
   // 将图像转换为灰度图
   Imgproc.cvtColor(frame, gray, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);
   // 对灰度图进行处理，获取距离信息
   double distance = getDistance(gray);
   // 显示距离信息
   showDistance(distance);
}

private double getDistance(Mat image) {
   // TODO: 实现距离计算算法
   return 0;
}

3. 最后，实现距离计算算法。可以使用OpenCV提供的特征提取和匹配函数实现。下面是一个简单的示例：

private MatOfKeyPoint keypoints = new MatOfKeyPoint();
private Mat descriptors = new Mat();

private double getDistance(Mat image) {
   // 提取图像特征点
   FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.ORB);
   detector.detect(image, keypoints);
   // 计算特征描述子
   DescriptorExtractor extractor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.ORB);
   extractor.compute(image, keypoints, descriptors);
   // 匹配特征点
   MatOfDMatch matches = new MatOfDMatch();
   DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING);
   matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);
   // 计算距离
   double distance = 0;
   for (DMatch match : matches.toArray()) {
      distance += match.distance;
   }
   distance /= matches.rows();
   return distance;
}

注意：上述代码仅为示例，实际使用时需要根据具体需求进行修改和优化。