UCOSIII操作系统任务创建、删除、挂起、恢复的实验代码注解

下面是UCOSIII操作系统任务创建、删除、挂起、恢复的实验代码注解：

#include "includes.h" // UCOSIII头文件

// 任务堆栈大小
#define TASK_STACK_SIZE 512u

// 任务优先级
#define TASK1_PRIO 1u
#define TASK2_PRIO 2u

// 任务堆栈空间
static CPU_STK Task1Stk[TASK_STACK_SIZE];
static CPU_STK Task2Stk[TASK_STACK_SIZE];

// 任务控制块
static OS_TCB Task1TCB;
static OS_TCB Task2TCB;

// 任务函数
static void Task1(void *p_arg);
static void Task2(void *p_arg);

int main(void)
{
    OS_ERR err;

    // 初始化UCOSIII
    OSInit(&err);

    // 创建任务1
    OSTaskCreate(&Task1TCB, // 任务控制块
                 "Task 1", // 任务名
                 Task1, // 任务函数
                 DEF_NULL, // 传递给任务函数的参数
                 TASK1_PRIO, // 任务优先级
                 &Task1Stk[0], // 任务堆栈起始地址
                 TASK_STACK_SIZE / 10u, // 任务堆栈大小
                 TASK_STACK_SIZE, // 任务堆栈空间
                 0u, // 任务扩展选项
                 OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, // 任务选项
                 &err);

    // 创建任务2
    OSTaskCreate(&Task2TCB, "Task 2", Task2, DEF_NULL, TASK2_PRIO, &Task2Stk[0], TASK_STACK_SIZE / 10u, TASK_STACK_SIZE, 0u, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err);

    // 启动UCOSIII内核
    OSStart(&err);

    return 0;
}

// 任务1
static void Task1(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;

    while (DEF_TRUE)
    {
        // 执行任务1的操作
        // ...

        // 挂起任务2
        OSTaskSuspend(&Task2TCB, &err);

        // 恢复任务2
        OSTaskResume(&Task2TCB, &err);

        // 删除任务2
        OSTaskDel(&Task2TCB, &err);
    }
}

// 任务2
static void Task2(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;

    while (DEF_TRUE)
    {
        // 执行任务2的操作
        // ...

        // 挂起任务1
        OSTaskSuspend(&Task1TCB, &err);

        // 恢复任务1
        OSTaskResume(&Task1TCB, &err);

        // 删除任务1
        OSTaskDel(&Task1TCB, &err);
    }
}

代码中定义了两个任务，分别是`Task1`和`Task2`，并且设置了它们的优先级。在`main`函数中，首先调用`OSInit`函数初始化UCOSIII，然后调用`OSTaskCreate`函数创建任务1和任务2，最后调用`OSStart`函数启动UCOSIII内核。

在任务1和任务2的函数中，先执行一些操作，然后调用`OSTaskSuspend`函数挂起另一个任务，再调用`OSTaskResume`函数恢复另一个任务，最后调用`OSTaskDel`函数删除另一个任务。这样可以测试任务的挂起、恢复和删除功能。

需要注意的是，UCOSIII的任务堆栈是从高地址往低地址增长的，因此在创建任务时需要设置任务堆栈大小和任务堆栈空间，以及任务堆栈的起始地址。此外，还可以设置任务选项，例如`OS_OPT_TASK_STK_CHK`表示检查任务堆栈是否溢出，`OS_OPT_TASK_STK_CLR`表示在任务创建时清空任务堆栈。