C++ F16飞机的运动方程
时间: 2023-06-26 20:08:03 浏览: 69
F16飞机的运动方程可以分为纵向运动和横向运动两部分。
纵向运动方程:
$$
m\frac{dV}{dt} = T-D\cos(\alpha)-L\sin(\alpha)-mg\sin(\gamma)
$$
$$
mV\frac{d\alpha}{dt} = L\cos(\alpha)-D\sin(\alpha)-mg\cos(\gamma)\sin(\alpha)
$$
$$
mV\frac{d\gamma}{dt} = L\sin(\alpha)\cos(\gamma)+D\cos(\alpha)\cos(\gamma)-mg\sin(\gamma)
$$
其中,$m$为飞机质量,$V$为飞机速度,$T$为推力,$D$为飞行阻力,$L$为升力,$\alpha$为迎角,$\gamma$为俯仰角,$g$为重力加速度。
横向运动方程:
$$
mV\frac{d\beta}{dt} = Y - mg\sin(\phi)
$$
$$
I_{xx}\frac{dP}{dt} = L - (I_{zz}-I_{yy})QP - I_{xz}R
$$
$$
I_{yy}\frac{dQ}{dt} = M - (I_{xx}-I_{zz})RP + I_{yz}R
$$
$$
I_{zz}\frac{dR}{dt} = N - (I_{yy}-I_{xx})QP - I_{yz}Q
$$
其中,$\beta$为侧滑角,$Y$为侧向力,$\phi$为滚转角,$P$、$Q$、$R$分别为滚转角速度、俯仰角速度和偏航角速度,$I_{xx}$、$I_{yy}$、$I_{zz}$、$I_{xz}$、$I_{yz}$为惯性矩阵元素,$L$、$M$、$N$为滚转力矩、俯仰力矩和偏航力矩。
以上是F16飞机的运动方程,可以用数值方法进行求解。
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