PSO-PID优化代码

以下是一个简单的PSO-PID优化代码的示例：

% PSO-PID优化算法
% 设定参数范围和目标函数
lb = [0.5 0.01 0.1];
ub = [1.5 0.05 0.5];
fun = @(x)pid_objective(x);

% PSO参数设置
nvars = 3; % 变量个数
options = optimoptions('particleswarm','SwarmSize',100,'MaxIterations',50);

% 运行PSO算法
[x,fval] = particleswarm(fun,nvars,lb,ub,options);

% 输出优化结果
disp(['Kp = ' num2str(x(1)) ', Ki = ' num2str(x(2)) ', Kd = ' num2str(x(3))]);
disp(['误差 = ' num2str(fval)]);

% PID控制器目标函数
function e = pid_objective(x)
    % 设置控制器参数
    Kp = x(1);
    Ki = x(2);
    Kd = x(3);
    
    % 模拟系统响应
    t = 0:0.01:10;
    y = zeros(size(t));
    e = zeros(size(t));
    yc = ones(size(t));
    for i = 2:length(t)
        e(i) = yc(i-1) - y(i-1);
        u = Kp*e(i) + Ki*sum(e(1:i)) + Kd*(e(i)-e(i-1));
        y(i) = sim_system(u); % 模拟系统
    end
    
    % 计算误差
    e = sum(abs(yc-y));
end

% 模拟系统函数
function y = sim_system(u)
    % 这里可以根据实际情况进行模拟
    y = 0.5*u;
end

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。