ubus订阅模式发送数据的代码

以下是使用ubus订阅模式发送数据的代码示例：

#include <libubox/uloop.h>
#include <libubus.h>

static struct ubus_context *ctx;

static void my_handler(struct ubus_context *ctx, struct ubus_object *obj,
                       struct ubus_request_data *req, const char *method,
                       struct blob_attr *msg);

static const struct ubus_method my_methods[] = {
    { .name = "my_handler", .handler = my_handler },
    {} /* end of method list */
};

static struct ubus_object_type my_obj_type =
    UBUS_OBJECT_TYPE("my_object", my_methods);

static struct ubus_object my_obj = {
    .name = "my_object",
    .type = &my_obj_type,
    .methods = my_methods,
    .n_methods = ARRAY_SIZE(my_methods),
};

static void my_handler(struct ubus_context *ctx, struct ubus_object *obj,
                       struct ubus_request_data *req, const char *method,
                       struct blob_attr *msg)
{
    // 处理接收到的数据
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int ret;

    // 初始化ubus上下文
    ctx = ubus_connect(NULL);
    if (!ctx) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to ubus\n");
        return -1;
    }

    // 注册ubus对象
    ret = ubus_add_object(ctx, &my_obj);
    if (ret) {
        fprintf(stderr, "Failed to add ubus object\n");
        ubus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 订阅ubus事件
    ret = ubus_subscribe(ctx, NULL, "my_event", my_handler, NULL);
    if (ret) {
        fprintf(stderr, "Failed to subscribe to ubus event\n");
        ubus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 进入ubus事件循环
    uloop_run();

    // 清理ubus资源
    ubus_unsubscribe(ctx, NULL, "my_event", my_handler, NULL);
    ubus_remove_object(ctx, &my_obj);
    ubus_free(ctx);

    return 0;
}

在上面的示例中，我们定义了一个ubus对象和一个ubus方法，并将它们注册到ubus上下文中。然后，我们订阅了一个名为"my_event"的ubus事件，并指定了一个回调函数(my_handler)，以便在接收到事件时进行处理。最后，我们进入ubus事件循环(通过调用uloop_run())，等待接收ubus事件。

当其他程序通过ubus发送一个名为"my_event"的事件时，我们的程序将会收到该事件，并将其传递到my_handler()函数中进行处理。在这个函数中，我们可以使用blob_attr结构体来访问接收到的数据。

需要注意的是，ubus订阅模式发送数据需要启动ubusd守护进程，并且需要在Makefile中添加链接选项-lubus和-lubox。