你能写一份freetros的任务切换例子么,并详细说明
时间: 2023-03-29 22:01:29 浏览: 61
可以的,以下是一份freetros的任务切换例子:
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
TaskHandle_t xTask1Handle = NULL;
TaskHandle_t xTask2Handle = NULL;
void vTask1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
printf("Task 1 is running\n");
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
void vTask2(void *pvParameters)
{
while(1)
{
printf("Task 2 is running\n");
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
void app_main()
{
xTaskCreate(vTask1, "Task 1", 2048, NULL, 1, &xTask1Handle);
xTaskCreate(vTask2, "Task 2", 2048, NULL, 1, &xTask2Handle);
vTaskStartScheduler();
}
在这个例子中,我们创建了两个任务,分别是vTask1和vTask2。这两个任务都是无限循环,每隔1秒输出一句话。我们使用了FreeRTOS提供的xTaskCreate函数来创建任务,并使用vTaskStartScheduler函数来启动调度器。在调度器启动后,两个任务会交替运行,实现了任务切换的效果。
需要注意的是,任务切换是由FreeRTOS的调度器自动完成的,我们不需要手动干预。当一个任务的时间片用完后,调度器会自动切换到下一个任务。因此,我们只需要编写好任务的代码,让调度器来管理任务的切换即可。
希望这个例子能够帮助你理解FreeRTOS的任务切换机制。如果还有其他问题,欢迎继续提问。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)