unsigned long current_time = millis()如何用于延时

可以使用`millis()`函数结合`while`循环实现延时的功能，示例代码如下：

unsigned long start_time = millis();  // 记录开始时间
unsigned long delay_time = 1000;      // 延时时间1秒
while(millis() - start_time < delay_time) {
  // 等待延时时间到达
}

代码中，`start_time`记录了延时开始的时间，`delay_time`为延时的时长。通过`while`循环和`millis()`函数不断计算当前时间与开始时间的差值，当差值达到设定的延时时间时，循环结束，实现了延时的效果。

相关问题

1. 编写程序，实现以下功能： P1.0、P1.6引脚的LED依靠长延时闪烁，

为了实现P1.0和P1.6引脚的LED通过长延时闪烁的功能，通常需要使用嵌入式系统语言如C/C++或Python的GPIO库。这里是一个基本步骤的示例：

1. **硬件准备**：确保你有带P1.0和P1.6引脚的微控制器板，比如Arduino或树莓派，并连接一个LED到这两个引脚上。

2. **软件库导入**：如果是基于Arduino，你需要`delay`和`pinMode`函数，可以使用Arduino IDE内置的库；如果是Python（如RPi.GPIO），需先安装相应的GPIO模块。

3. **初始化GPIO**：
- Arduino: `pinMode(P1_0, OUTPUT);` 和 `pinMode(P1_6, OUTPUT);`
- Python (RPi.GPIO): `import RPi.GPIO as GPIO; GPIO.setmode(GPIO.BCM); GPIO.setup(18, GPIO.OUT); GPIO.setup(24, GPIO.OUT);` (假设18对应P1.0, 24对应P1.6)

4. **设置定时器**：
- 使用`millis()`函数获取当前时间戳（Arduino）或`time.time()`获取Unix时间戳（Python）作为初始值，然后设定一个较长时间的延时期限，比如5秒。

5. **闪烁循环**：
- Arduino: 在一个无限循环里，检查当前时间是否大于初始时间加上延迟时间。如果满足条件，则改变LED的状态（高电平点亮，低电平熄灭），然后再次更新时间戳。
- Python: 类似地，创建一个while循环，计算延时期限内的毫秒数，当超过这个数值时改变LED状态并继续计时。

int ledPin0 = 9; // P1.0对应的数字引脚
int ledPin6 = 10; // P1.6对应的数字引脚

void setup() {
  pinMode(ledPin0, OUTPUT);
  pinMode(ledPin6, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long initialTime = millis();
  
  while(true) {
    unsigned long currentTime = millis();
    if(currentTime - initialTime > DELAY_MS * 1000) { // 延迟时间乘以1000转为毫秒
      digitalWrite(ledPin0, !digitalRead(ledPin0)); // 取反操作控制LED亮暗
      digitalWrite(ledPin6, !digitalRead(ledPin6));
      
      initialTime = currentTime;
    }
    delay(DELAY_MS); // 每次延时一小段时间
  }
}

**Python 示例** (假设已导入RPi.GPIO模块):

import RPi.GPIO as GPIO
import time

led_pin0 = 18
led_pin6 = 24

def set_led_state(pin, state):
    GPIO.output(pin, state)

initial_time = time.time()

while True:
    current_time = time.time()
    if current_time - initial_time > DELAY_SECONDS * 1:
        set_led_state(led_pin0, not GPIO.input(led_pin0))
        set_led_state(led_pin6, not GPIO.input(led_pin6))
        
        initial_time = current_time
    time.sleep(DELAY_SECONDS)

别忘了替换`DELAY_MS`（或`DELAY_SECONDS`)为你想要的延时时间（单位通常是毫秒或秒）。以上代码只是一个基础框架，实际应用可能需要根据具体的硬件环境进行调整。

帮我写一段程序，当检测到上升沿后，延时0.5s，如果此时仍为上升沿，则上升沿有效

以下是一个基于Arduino的程序，可以实现你所描述的功能：

int inputPin = 2; // 输入信号引脚
int currentState = LOW; // 当前状态
int previousState = LOW; // 上一个状态
unsigned long previousTime = 0; // 上升沿时间

void setup() {
  pinMode(inputPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  currentState = digitalRead(inputPin);
  if (currentState == HIGH && previousState == LOW) { // 检测到上升沿
    previousTime = millis(); // 记录上升沿时间
    delay(500); // 延时0.5s
    if (digitalRead(inputPin) == HIGH) { // 如果此时仍为上升沿
      Serial.println("上升沿有效！");
    }
  }
  previousState = currentState;
}

这个程序监听输入信号引脚的状态，当检测到上升沿时，记录上升沿时间，并进行0.5s的延时。延时结束后，检查输入信号引脚的状态是否仍为高电平，如果是，则输出“上升沿有效！”。注意，这个程序只能检测上升沿，如果需要检测下降沿，需要做一些修改。