如何在Ubuntu上安装Qt5.7 ARM64交叉编译环境，以及移植qt到ARM64上

安装Qt5.7 ARM64交叉编译环境：

1. 首先在Ubuntu上安装必要的依赖库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev

2. 下载Qt5.7源码包并解压：

wget http://download.qt.io/archive/qt/5.7/5.7.0/single/qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz
tar -zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz

3. 进入Qt源码目录，配置编译环境：

cd qt-everywhere-opensource-src-5.7.0
./configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi3-g++ -device-option CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -sysroot /path/to/sysroot -prefix /usr/local/qt5-arm64 -opensource -confirm-license

其中，-opengl指定使用OpenGL ES2，-device指定目标设备为树莓派3，-device-option指定交叉编译器，-sysroot指定系统根目录，-prefix指定Qt安装路径，-opensource及-confirm-license表示开启开源协议并确认授权。

4. 编译并安装Qt：

make -j4
sudo make install

移植Qt到ARM64上：

1. 将编译好的Qt库和头文件拷贝到目标设备上：

scp -r /usr/local/qt5-arm64 root@192.168.1.100:/usr/local/

2. 在目标设备上设置环境变量：

export QTDIR=/usr/local/qt5-arm64
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

3. 在目标设备上测试Qt：

cd $QTDIR/examples/widgets/analogclock
qmake
make
./analogclock -platform eglfs

如果能够正常显示模拟时钟，则说明Qt已经成功移植到ARM64上。