px4 marvlink
时间: 2023-10-22 20:04:24 浏览: 137
PX4是一个开源的自动驾驶仪软件平台,它支持多种飞行器,包括多旋翼、直升机、固定翼和垂直起降飞机等。Mavlink是一个轻量级的通信协议,它被广泛用于飞行器和地面站之间的数据传输。
在PX4中,Mavlink被用作飞行控制器和地面站之间的主要通信协议。PX4中的Mavlink实现了一些基本的消息类型,例如心跳、姿态、位置和速度等,以及一些高级功能,例如航点和任务等。
通过Mavlink,地面站可以向PX4发送命令和参数配置,PX4也可以将状态和传感器数据传递给地面站。这使得地面站能够监视和控制飞行器,实现自动化飞行任务和数据记录等功能。
阅读全文