stm32定时器

STM32的定时器是非常强大的硬件模块。它们可以用来生成精确的时间延迟、PWM信号和周期性的事件触发。STM32的定时器有多个计数器，每个计数器都可以配置为不同的模式，以适应不同的应用场景。

在使用STM32的定时器之前，需要首先了解一些基本概念：

1. 定时器时钟源：定时器的时钟可以来自内部时钟源或外部时钟源。通常情况下，内部时钟源为系统时钟，外部时钟源为外部晶振。

2. 定时器分频器：定时器分频器可以将时钟源分频后再输入到定时器中。分频器的设置决定了定时器的计数速度。

3. 定时器计数器：定时器计数器用来计数定时器的时钟脉冲数，从而实现定时功能。

4. 定时器模式：定时器有多种工作模式，如计数器模式、定时器模式、PWM模式等。每种模式都有不同的计数方式和输出方式。

在STM32的HAL库中，定时器的初始化可以通过以下步骤完成：

1. 配置定时器时钟源和分频器。

2. 配置定时器模式。

3. 配置定时器周期和重载值。

4. 启动定时器。

以下是一个使用STM32的TIM3定时器产生1秒定时的示例代码：

void TIM3_Init(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim3;
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

    // 定时器时钟源和分频器配置
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 7999;
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 999;
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

    // 定时器模式配置
    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig);

    // 定时器周期和重载值配置
    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);

    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM3) {
        // 定时器中断回调函数，这里可以实现每秒执行一次的功能
    }
}

在上述代码中，我们使用了STM32的HAL库来初始化TIM3定时器，并在每秒定时到达时调用了中断回调函数。这个例子可以帮助你快速上手STM32的定时器。