编写一个python脚本，可以修正图像畸变

以下是一个Python脚本，可以使用OpenCV库来修正图像畸变。

import cv2
import numpy as np

# 标定结果
camera_matrix = np.array([[  1.48162037e+03,   0.00000000e+00,   6.39500000e+02],
                          [  0.00000000e+00,   1.48162037e+03,   3.59500000e+02],
                          [  0.00000000e+00,   0.00000000e+00,   1.00000000e+00]])
dist_coeffs = np.array([[-4.72116309e-01,   2.85253759e+00,  -2.72951363e-03,   1.68723892e-03, -1.12952027e+01]])

# 读取图像
img = cv2.imread('input.jpg')

# 修正图像畸变
h, w = img.shape[:2]
new_camera_matrix, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(camera_matrix, dist_coeffs, (w,h), 1, (w,h))
dst = cv2.undistort(img, camera_matrix, dist_coeffs, None, new_camera_matrix)

# 显示结果
cv2.imshow('input', img)
cv2.imshow('output', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在代码中，我们首先定义了标定结果的相机矩阵和畸变系数。然后，我们使用OpenCV库中的`cv2.getOptimalNewCameraMatrix()`函数来计算一个新的相机矩阵，该矩阵可以最小化图像畸变。最后，我们使用`cv2.undistort()`函数来应用这个新的相机矩阵来修正图像畸变。最后，我们显示了原始图像和修正后的图像。

请注意，该脚本中的相机矩阵和畸变系数是在标定相机时计算出来的，并且需要根据您的实际情况进行更改。