const HPoint& GetMousePixelPos() const { return m_ptPixel; } /*!< \return The mouse position in pixel coordinates. */ const HPoint& GetMouseWindowPos() const { return m_ptWindow; } /*!< \return The mouse position in window coordinates. */ const HPoint& GetMouseWorldPos() const { return m_ptWorld; } /*!< \return The mouse position in world coordinates. */ const HPoint& GetMouseViewpointPos() const { return m_ptViewpoint; }/*!< \return The mouse position in viewpoint (camera) coordinates. */ const HPoint& GetJoystickRotation() const { return m_ptWorld; } /*!< \return The rotation data from the Joystick or 3D Mouse. */ const HPoint& GetJoystickTranslation() const { return m_ptWorld; } /*!< \return The translation data from the Joystick or 3D Mouse. */ 解释代码
时间: 2024-04-26 10:22:33 浏览: 13
这段代码定义了一个类(可能是一个图形用户界面库中的一部分),其中包含了一些方法,用于获取鼠标和操纵杆(或者3D鼠标)的位置和旋转信息。具体来说,这些方法分别是:
- GetMousePixelPos(): 返回鼠标在像素坐标系下的位置。
- GetMouseWindowPos(): 返回鼠标在窗口坐标系下的位置。
- GetMouseWorldPos(): 返回鼠标在世界坐标系下的位置。
- GetMouseViewpointPos(): 返回鼠标在视点(相机)坐标系下的位置。
- GetJoystickRotation(): 返回操纵杆或3D鼠标的旋转信息。
- GetJoystickTranslation(): 返回操纵杆或3D鼠标的平移信息。
这些方法都返回一个类型为HPoint的引用,这个类型可能是一个表示三维点的类。另外,这些方法都是const成员函数,因此不会修改对象的状态。最后,这段代码中注释的内容是这些方法的返回值所代表的坐标系。
相关问题
* cesium in ./node_modules/babel-loader/lib!./node_modules/vue-loader/lib/selector.js?type=script&index=0!./src/cesium/threedtiles.vue
根据提供的引用内容,第一个引用是一个报错信息,第二个引用是一个Vue.js和Electron的快速入门样板。因此,我们可以得出结论,您正在使用Vue.js和Electron开发一个应用程序,并且在使用Cesium时遇到了问题。
针对您的问题,报错信息中提到了`babel-loader`和`vue-loader`,这表明您的应用程序正在使用这两个加载器来编译代码。同时,报错信息中还提到了`threedtiles.vue`文件,这表明您正在尝试加载一个名为`threedtiles.vue`的Vue组件,并且在该组件中使用了Cesium。
为了解决这个问题,您可以尝试以下步骤:
1. 确保您已经正确安装了Cesium,并且在您的应用程序中正确引入了Cesium的相关文件。
2. 确保您的Vue组件中正确引入了Cesium,并且您的代码没有语法错误或其他错误。
3. 确保您的应用程序的依赖项已经正确安装,并且您的应用程序的配置文件中正确配置了`babel-loader`和`vue-loader`。
下面是一个示例Vue组件,它正确地引入了Cesium并在组件中使用了Cesium:
```javascript
<template>
<div id="cesiumContainer"></div>
</template>
<script>
import * as Cesium from 'cesium/Cesium';
export default {
mounted() {
const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
},
};
</script>
```
/** * @brief Transform data expressed in ENU to aircraft frame. * Assumes quaternion represents rotation from ENU to aircraft frame. */ template<class T> inline T transform_frame_enu_aircraft(const T &in, const Eigen::Quaterniond &q) { return detail::transform_frame(in, q); }
这段代码是一个C++模板函数,用于将以ENU(东北天)坐标系表示的数据转换为飞机坐标系表示,其中假设四元数表示从ENU到飞机坐标系的旋转。
函数调用时需要传入两个参数:in表示待转换的数据,q表示ENU到飞机坐标系的旋转四元数。
函数内部调用了一个名为detail::transform_frame的函数,其实现可能在其他地方。