初始化I2C总线和MLX90640设备

在进行以下步骤之前，请确保您的硬件连接正确且您已经安装了正确的库和驱动程序。

1. 导入必要的库

import board
import busio
import adafruit_mlx90640

2. 初始化I2C总线

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA, frequency=400000)

3. 初始化MLX90640设备

mlx = adafruit_mlx90640.MLX90640(i2c)
mlx.refresh_rate = adafruit_mlx90640.RefreshRate.REFRESH_2_HZ
mlx_shape = (24, 32)
mlx_fps = 2

上述代码初始化了一个名为`mlx`的MLX90640设备。默认情况下，它的刷新率为2Hz，分辨率为24x32。您可以根据需要更改这些设置。