python的gym库中，FetchReach和FetchPush在训练时有哪些差异

FetchReach和FetchPush是OpenAI Gym中的两个环境，它们都是基于机器人手臂的控制任务。FetchReach的目标是将机器人手臂移动到一个特定的目标位置，而FetchPush的目标是将一个物体推到一个特定的目标位置。

在训练时，FetchReach和FetchPush的差异在于它们的目标位置的不同。FetchReach的目标位置是一个点，而FetchPush的目标位置是一个物体。因此，在训练时，FetchPush需要更多的控制技巧和策略来推动物体到目标位置，而FetchReach则需要更多的精确度和准确性来移动手臂到目标位置。

总的来说，FetchReach和FetchPush都是非常有挑战性的任务，需要深入的控制技巧和策略来完成。