基于stc16单片机电磁寻迹小车代码

以下是一个基于STC16单片机的电磁寻迹小车代码示例，你可以根据需要进行修改和优化：

#include <STC15F2K60S2.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1 = P1^0; // 左电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^1; // 左电机控制引脚2
sbit IN3 = P1^2; // 右电机控制引脚1
sbit IN4 = P1^3; // 右电机控制引脚2
sbit L1 = P3^2; // 左传感器引脚
sbit L2 = P3^3; // 中间传感器引脚
sbit L3 = P3^4; // 右传感器引脚

void delay(uint t) { // 延时函数
    uint i;
    while(t--) {
        for(i=0;i<120;i++);
    }
}

void main() {
    uchar L, M, R; // 存储传感器读数
    P1 = 0x00; // 初始化电机控制引脚
    P3 = 0x00; // 初始化传感器引脚
    while(1) {
        L = L1; // 读取左传感器
        M = L2; // 读取中间传感器
        R = L3; // 读取右传感器
        if(M == 0) { // 中间传感器检测到黑线
            IN1 = 0; // 左电机停止
            IN2 = 0;
            IN3 = 0; // 右电机停止
            IN4 = 0;
            delay(1000); // 停顿1秒
        }
        else if(L == 0 && M == 1 && R == 1) { // 左边传感器检测到黑线
            IN1 = 1; // 左电机正转
            IN2 = 0;
            IN3 = 0; // 右电机停止
            IN4 = 0;
        }
        else if(L == 1 && M == 1 && R == 0) { // 右边传感器检测到黑线
            IN1 = 0; // 左电机停止
            IN2 = 0;
            IN3 = 1; // 右电机正转
            IN4 = 0;
        }
        else if(L == 1 && M == 0 && R == 1) { // 两边传感器都检测到黑线
            IN1 = 0; // 左电机反转
            IN2 = 1;
            IN3 = 0; // 右电机反转
            IN4 = 1;
        }
        else { // 没有检测到黑线
            IN1 = 1; // 左电机正转
            IN2 = 0;
            IN3 = 1; // 右电机正转
            IN4 = 0;
        }
    }
}

这是一个简单的循迹代码示例，可以根据实际情况进行调整和优化，例如添加PID控制算法等。