yolov5 mpdiou损失函数

mpdiou损失函数是yolov5中用于计算目标框与预测框之间的IoU损失的一部分。在yolov5中，mpdiou损失函数是通过计算目标框与预测框的最大真实IoU（即最大重叠度）和预测框的最大预测IoU之间的差异来度量的。具体来说，mpdiou损失函数计算公式如下：

mpdiou_loss = 1 - IoU_max_true / IoU_max_pred

其中，IoU_max_true表示目标框与预测框的最大真实IoU，IoU_max_pred表示预测框的最大预测IoU。

通过计算mpdiou损失函数，可以衡量预测框与目标框之间的匹配程度，从而用于优化目标检测模型的训练。