从原理划分路径规划方法

路径规划方法可以按照原理的不同划分为以下几种：

1. 搜索算法：搜索算法是通过搜索空间来找到最优路径的一种方法。其中最常用的是A*算法，该算法通过对节点的估价函数进行评估，不断搜索最优路径。其它搜索算法还包括深度优先搜索、广度优先搜索、迭代加深搜索等。

2. 动态规划算法：动态规划算法是一种用于寻找最优解的算法，它通过将问题分解成子问题来进行求解。在路径规划中，动态规划算法可以通过将路径划分为若干子路径，然后通过求解子路径的最优解来得到整个路径的最优解。

3. 贪心算法：贪心算法是一种基于局部最优解的算法，该算法在每一步都选择当前最优解，最终得到的结果不一定是全局最优解。在路径规划中，贪心算法可以通过在每一步选择距离目标最近的节点来进行路径规划。

4. 模拟退火算法：模拟退火算法是一种基于概率的全局搜索算法，它可以通过随机选择路径来搜索全局最优解。在路径规划中，模拟退火算法可以通过随机选择路径来进行全局搜索，从而得到最优路径。

5. 遗传算法：遗传算法是一种模拟生物进化过程的算法，它通过模拟自然选择、交叉和变异等过程来进行全局搜索。在路径规划中，遗传算法可以通过不断随机生成路径、交叉和变异来进行全局搜索，从而得到最优路径。