写一段代码满足:1.截取两列摄像传入的图片 2.识别并给出两列截取图像中黑色部分的坐标

时间: 2024-04-10 17:28:14 浏览: 15
下面是一段满足你要求的代码示例: ```python import cv2 import numpy as np # 读取摄像头图像 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取摄像头图像帧 ret, frame = cap.read() # 截取两列图像 height, width, _ = frame.shape col1 = frame[:, 0:width//2] col2 = frame[:, width//2:width] # 将图像转换为灰度图像 gray_col1 = cv2.cvtColor(col1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray_col2 = cv2.cvtColor(col2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 二值化处理 _, thresh_col1 = cv2.threshold(gray_col1, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) _, thresh_col2 = cv2.threshold(gray_col2, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 查找黑色区域的轮廓 contours_col1, _ = cv2.findContours(thresh_col1, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) contours_col2, _ = cv2.findContours(thresh_col2, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 绘制黑色区域的边界框并输出坐标 for contour in contours_col1: x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour) cv2.rectangle(col1, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) print("col1: ({}, {})".format(x, y)) for contour in contours_col2: x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour) cv2.rectangle(col2, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) print("col2: ({}, {})".format(x, y)) # 显示结果图像 cv2.imshow('col1', col1) cv2.imshow('col2', col2) # 按下 'q' 键退出循环 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放资源 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 注意:这段代码假设你的摄像头图像是彩色图像。它首先从摄像头读取图像帧,然后将图像分为两列。接下来,将每一列图像转换为灰度图像,并进行二值化处理。然后,使用cv2.findContours函数查找黑色区域的轮廓,并绘制边界框。最后,输出黑色区域的坐标并显示结果图像。按下 'q' 键可以退出循环。

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