写一段代码满足:1.截取两列摄像传入的图片 2.识别并给出两列截取图像中黑色部分的坐标
时间: 2024-04-10 15:28:14 浏览: 108
下面是一段满足你要求的代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取摄像头图像
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取摄像头图像帧
ret, frame = cap.read()
# 截取两列图像
height, width, _ = frame.shape
col1 = frame[:, 0:width//2]
col2 = frame[:, width//2:width]
# 将图像转换为灰度图像
gray_col1 = cv2.cvtColor(col1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray_col2 = cv2.cvtColor(col2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 二值化处理
_, thresh_col1 = cv2.threshold(gray_col1, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
_, thresh_col2 = cv2.threshold(gray_col2, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# 查找黑色区域的轮廓
contours_col1, _ = cv2.findContours(thresh_col1, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours_col2, _ = cv2.findContours(thresh_col2, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 绘制黑色区域的边界框并输出坐标
for contour in contours_col1:
x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
cv2.rectangle(col1, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
print("col1: ({}, {})".format(x, y))
for contour in contours_col2:
x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
cv2.rectangle(col2, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
print("col2: ({}, {})".format(x, y))
# 显示结果图像
cv2.imshow('col1', col1)
cv2.imshow('col2', col2)
# 按下 'q' 键退出循环
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
注意:这段代码假设你的摄像头图像是彩色图像。它首先从摄像头读取图像帧,然后将图像分为两列。接下来,将每一列图像转换为灰度图像,并进行二值化处理。然后,使用cv2.findContours函数查找黑色区域的轮廓,并绘制边界框。最后,输出黑色区域的坐标并显示结果图像。按下 'q' 键可以退出循环。
阅读全文