段式lcd液晶显示程序

以下是一个简单的段式LCD液晶显示程序示例，使用的是ATmega16单片机和AVR Studio编程环境：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define LCD_DATA PORTD       // 数据总线连接到PORTD口
#define LCD_CTRL PORTB       // 控制线连接到PORTB口
#define RS PB0               // RS引脚连接到PB0口
#define EN PB1               // EN引脚连接到PB1口

void LCD_init();            // LCD初始化函数
void LCD_send_command(unsigned char command);   // 发送命令函数
void LCD_send_data(unsigned char data);         // 发送数据函数
void LCD_send_string(char *string);             // 发送字符串函数

int main(void)
{
    LCD_init();             // LCD初始化

    while(1)
    {
        LCD_send_command(0x80);     // 光标移动到第一行第一列
        LCD_send_string("Hello, World!");   // 在LCD上显示字符串
        _delay_ms(1000);          // 延时1秒
        LCD_send_command(0x01);     // 清屏
        _delay_ms(1000);          // 延时1秒
    }

    return 0;
}

// LCD初始化函数
void LCD_init()
{
    DDRD = 0xFF;              // 将PORTD口设置为输出模式
    DDRB = 0x03;              // 将PB0和PB1口设置为输出模式
    LCD_send_command(0x02);   // 回到初始状态
    LCD_send_command(0x28);   // 4位数据线，两行显示，5x8点阵
    LCD_send_command(0x0C);   // 显示开，光标开，光标闪烁关
    LCD_send_command(0x06);   // 光标右移，字符不移动
    LCD_send_command(0x01);   // 清屏
}

// 发送命令函数
void LCD_send_command(unsigned char command)
{
    LCD_DATA = (command & 0xF0);       // 发送高4位
    LCD_CTRL &= ~(1<<RS);              // RS引脚置0，表示发送指令
    LCD_CTRL |= (1<<EN);               // EN引脚置1，产生脉冲
    _delay_us(1);                      // 延时1微秒
    LCD_CTRL &= ~(1<<EN);              // EN引脚置0，结束脉冲
    _delay_us(100);                    // 延时100微秒
    LCD_DATA = ((command<<4) & 0xF0);  // 发送低4位
    LCD_CTRL |= (1<<EN);               // EN引脚置1，产生脉冲
    _delay_us(1);                      // 延时1微秒
    LCD_CTRL &= ~(1<<EN);              // EN引脚置0，结束脉冲
    _delay_us(100);                    // 延时100微秒
}

// 发送数据函数
void LCD_send_data(unsigned char data)
{
    LCD_DATA = (data & 0xF0);          // 发送高4位
    LCD_CTRL |= (1<<RS);               // RS引脚置1，表示发送数据
    LCD_CTRL |= (1<<EN);               // EN引脚置1，产生脉冲
    _delay_us(1);                      // 延时1微秒
    LCD_CTRL &= ~(1<<EN);              // EN引脚置0，结束脉冲
    _delay_us(100);                    // 延时100微秒
    LCD_DATA = ((data<<4) & 0xF0);     // 发送低4位
    LCD_CTRL |= (1<<EN);               // EN引脚置1，产生脉冲
    _delay_us(1);                      // 延时1微秒
    LCD_CTRL &= ~(1<<EN);              // EN引脚置0，结束脉冲
    _delay_us(100);                    // 延时100微秒
}

// 发送字符串函数
void LCD_send_string(char *string)
{
    while(*string)                     // 当字符串不为空时
    {
        LCD_send_data(*string++);      // 发送字符串中的每一个字符
    }
}

以上代码中，LCD_init()函数用于初始化LCD显示屏，LCD_send_command()函数用于向LCD发送命令，LCD_send_data()函数用于向LCD发送数据，LCD_send_string()函数用于向LCD发送字符串。在主函数中，先进行LCD初始化，然后在循环中向LCD显示屏上循环显示“Hello, World!”字符串，并在每次显示后清屏，延时1秒后再次显示。