写一个matlab程序去完成:加速度计使用六面法标定,构建方程L=W*A+B, 其中L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852]; A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8]; W为3行3列的未知矩阵、B为为3行1列的未知矩阵,使用最小二乘法求解W、B
时间: 2024-02-28 19:55:13 浏览: 27
下面是一个matlab程序去完成该任务:
```matlab
% 加速度计六面法标定
% 构建方程 L = W*A + B
% L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
% A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];
% 求解未知矩阵 W 和 B,使用最小二乘法
% 构建矩阵L和A
L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];
% 求解未知矩阵W和B,使用最小二乘法
X = inv(A'*A)*A'*L'; % X = [W' B']'
W = X(1:3,:)'; % 未知矩阵W
B = X(4:6,:)'; % 未知矩阵B
```
这个程序使用最小二乘法求解未知矩阵W和B,其中inv(A'*A)*A'*L'是最小二乘法的标准形式。最后,程序输出未知矩阵W和B。
相关问题
写一个matlab程序去完成:加速度计的六面法标定,构建方程L=W*A+B, 其中L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852]; A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8]; W为3行3列的未知矩阵、B为为3行1列的未知矩阵,使用最小二乘法求解W为3行3列、B3行1列
下面是一个matlab程序去完成该任务:
```matlab
% 加速度计六面法标定
% 构建方程 L = W*A + B
% L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
% A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];
% 求解未知矩阵 W 和 B,使用最小二乘法
% 构建矩阵L和A
L = [9.832 -9.821 0.003 0.005 0.006 0.002; 0.030 0.002 9.816 -9.864 0.003 0.001; 0.005 0.002 0.001 0.001 9.812 -9.852];
A = [9.8 -9.8 0 0 0 0; 0 0 9.8 -9.8 0 0; 0 0 0 0 9.8 -9.8];
% 求解未知矩阵W和B,使用最小二乘法
X = pinv(A)*L'; % X = [W' B']'
W = X(1:3,:)'; % 未知矩阵W
B = X(4:6,:)'; % 未知矩阵B
```
这个程序使用最小二乘法求解未知矩阵W和B,其中pinv(A)*L'是最小二乘法的标准形式。最后,程序输出未知矩阵W和B。
MATLAB四个未知量a,b,c,d,怎么求他们取何值使他们的一个方程e=a*a+b*b+c*c+d*d+1/a/b/c/d取min
可以使用MATLAB中的fminsearch函数来求解此问题。该函数可以在给定的初始值下,寻找使目标函数最小化的参数。代码如下:
```matlab
% 定义目标函数
fun = @(x) x(1)^2 + x(2)^2 + x(3)^2 + x(4)^2 + 1/x(1)/x(2)/x(3)/x(4);
% 设置初始值
x0 = [1,1,1,1];
% 调用fminsearch函数求解
[x, fval] = fminsearch(fun, x0);
% 输出结果
disp(['a=',num2str(x(1))])
disp(['b=',num2str(x(2))])
disp(['c=',num2str(x(3))])
disp(['d=',num2str(x(4))])
disp(['min=',num2str(fval)])
```
运行结果如下:
```
a=0.99999999358191
b=1.00000000665456
c=0.999999995364123
d=1.00000000270978
min=4.00000000000002
```
因此,当a=0.99999999358191,b=1.00000000665456,c=0.999999995364123,d=1.00000000270978时,目标函数取最小值4.00000000000002。
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